Оборудование

Оборудование
В данном разделе рассмотрена общая концепция аэрогеофизического комплекса, гравиметрического оборудования размещенного на борту дирижабля, электромагнитного оборудования петли которого размещены на оболочке и геологической интерпретации.

Введение^{Оценка аномалий физических полей Земли –
гравитационных, магнитных и других –
является весьма важным фактором в общем
объеме данных, необходимых для оценки
территорий и отдельных районов, которые
могут быть перспективными
по наличию запасов углеводородного
сырья – нефти и газа.}^{Для проведения комплексной геологической
интерпретации с целью получения
дополнительных информации об особенностях
геологических структур в исследуемых
районах, последующего уточнения зон
сейсмозондирования, аномалии
гравитационного поля должны быть измерены
с высокой точностью – порядка 0.7 – 1.0
миллигал ( 1 миллигал = 1*10-}^{6 g).}^{Именно с этой точки зрения
компании, занимающиеся геофизическими
методами геологоразведки, проявляют
интерес к аппаратуре для гравитационной
съемки с помощью которой, для повышения
производительности и снижения стоимости
разведки можно производить измерения
аномалий гравитационного поля Земли с
борта летательного аппарата с указанной
выше точностью.

За последние десятилетия широкое
распространение при поисках рудных и
углеводородных месторождений получили
импульсные электромагнитные геофизические
методы, основанные на изучении отклика на
возбуждаемые в земле зондирующие импульсы
электромагнитного поля. Эти методы играют
ведущую роль при поисках медных, медно-никелевых
и полиметаллических месторождений,
а также месторождений других металлов, в
том числе благородных и редких (связанных с
сульфидами). Они эффективны
также при поисках бокситовых
и угольных месторождений, месторождений
алмазов и урана.}^{Современные импульсные электромагнитные
методы зондирования земли обладают высокой
информативностью, которая связана с
большим динамическим диапазоном
измеряемых сигналов
(140-160 дБ), большим числом значений сигнала в
широком диапазоне времен
(1000 дискретных значений сигнала на
временах от 2 мкс до 100 мс или от 0.1 мс до 100 и
более секунд).}^{Глубинность
электромагнитных методов достигает
сотен метров при поисках твердых
полезных ископаемых, нескольких тысяч
метров при поисках нефти и газа и десятков
километров при геокартировании, что
обеспечивает более высокую
информативность в сравнении с технологиями
сейсморазведки.}

^{Концепция аэрогеофизического комплекса (АГК)}

^{Назначение}^{:
Проведение коммерческой гравитационной,
магнитной и электромагнитной съемок по
контрактам с геологоразведочными
компаниями с борта летательного аппарата
для формирования карт гравитационных и
магнитных аномалий, электромагнитных
сигналов для последующей}^{геологической
интерпретации}^{с целью прогнозирования
наличия залежей нефти и газа и других
полезных ископаемых.}

^{Схемы
аэросъемки и сферы использования носителей
геофизического оборудования.}

^{Описание
гравиметрического оборудования
создаваемого в рамках проекта}

^{Назначение}^{:
проведение площадных гравитационных
съемок с борта дирижабля над сушей и
внутренними и внешними акваториями в любой
точке земного шара и любых сезонных
погодных условиях.}

Автоматизированный малогабаритный гравиметрический комплекс предназначен для измерения ускорения силы тяжести с морских, воздушных судов и наземных подвижных объектов различного класса.

u       100% цифровые управление и обработка информации встроенной ЭВМ на базе microPC^â
u       Управление и обработка информации с частотой 300 Гц с использованием методов оптимальной фильтрации Калмана
u       RTKernel многозадачная система реального времени
u       100% автоматизация процессов запуска, калибровки, контроля и измерений
u       Независимость от средств навигации объекта
u       Жесткие условия эксплуатации
u       Малые вес и габариты
u       Малое энергопотребление
u       Электропитание комплекса от бортовой электросети
   Автономное (до 15 мин) электропитание

- Высокая точность измерений
- Выполнение съемки в реальном времени
- Выполнение съемки без участия оператора

- Быстродействующий осевой гравиметрический датчик
- Невозмущаемая при маневрировании Шулеровская
гироплатформа
- Выработка курса и углов ориентации объекта

СОСТАВ КОМПЛЕКСА
Центральный прибор - гравиинерциальный измеритель, включающий в себя:
-          гравиметрический чувствительный элемент;
-          гироскопический стабилизатор;
-          вычислительное устройство управления и первичной обработки измеряемой информации на базе microPC^â;
-          источники питания.
Виброзащищающее и амортизирующее устройство для защиты центрального прибора.
Вычислительное устройство для сбора и обработки данных измерений на базе промышленного ноутбука, включающее электронные блоки приема и преобразования данных от датчиков внешней информации.
Аппаратура определения координат места по КНС в дифференциальном режиме.
Прибор электропитания, обеспечивающий бесперебойное питание аппаратуры гравиметра от бортовой электросети.

ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Комплекс обеспечивает:
-          выполнение гравиметрической съемки в автоматическом режиме без участия оператора,
-          предварительную обработку данных гравиметрического чувствительного элемента и спутниковой навигационной системы в реальном времени,
-          выработку курса и углов ориентации объекта,
-          высокоточный пересчет данных КНС с места установки антенны к центральному прибору,
-          накопление и хранение гравиметрической и навигационной информации,
-          отображение информации о работе и техническом состоянии аппаратуры гравиметра на дисплее,
-          камеральную обработку результатов измерений,
-          калибровку гравиметрического чувствительного элемента без демонтажа.

технические данные

Погрешность измерений ускорения силы тяжести (СКП) без учета погрешности внешней навигационной информации:
-          с морских носителей – (0,3-0,5) мГал при времени автономной работы до 2 месяцев,
-          с наземных и воздушных носителей – (0,1-0,2) мГал при времени автономной работы до 12 ч.
Диапазон измерения ускорения силы тяжести от 9,78 до 9,84 м/с².
Относительная погрешность определения масштабного коэффициента - 10^-⁴.
Погрешность измерений (СКП):
-          курса 10 угл. мин,
-          углов качки 3 угл. мин.
Измерение осуществляется при следующих условиях эксплуатации:
-          возмущающих ускорениях до 0,5 g,
-          бортовой качке (крене) до 45°,
-          килевой качке (тангаже) до 45°,

    -          вибрации основания в месте установки центрального прибора на частотах от 5 Гц до 35 Гц с амплитудой 0,2 g,
-          температуре окружающей среды от минус 10 °С до +50 °С (для   центрального прибора)     и   от   минус 40 °С до +60 °С (для приборов, установленных вне помещений).
Питание комплекса от бортовой сети носителя.
Автономное питание при кратковременном (до 15 мин) отключении бортовой сети. Потребляемая мощность:
-          рабочий режим   не более 180 вт,
-          дежурный режим не более 50 вт.
Масса:
-      гравиинерциальный измеритель 45 кг,
-       прибор питания 15 кг.
Габариты:
-          гравиинерциальный измеритель 400х400х600,
-          прибор питания 150х300х200
Срок службы - 30000 ч.